#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

# ------------------------------
#   1、连接设备
# 	2、断开设备
# ------------------------------

# 声明控制库对象
mlib = MiniBotControlLib("udp")


#   1、连接设备
ip = "10.10.100.254"  
port = 8899
input("输入任意字符回车，连接到"+ip+"设备")
r = mlib.Connect(ip, port)
# 或者可以选择带超时的连接方式
#r = mlib.Connect(ip,8899,2000)
if(r > 0):
    print("连接成功")
else:
    print("连接失败")


# 	2、断开设备
input("输入任意字符回车，断开连接")
r = mlib.Disconnect()
if(r > 0):
    print("断开成功")
else:
    print("断开失败")
